Pracovní lešení případně armovací lešení jsou dočasné konstrukce. Používají se k vytvoření pracovišť ve výškách na staveništi, na budově nebo v průmyslovém areálu. Zajišťují zároveň bezpečný přístup k pracovním plochám.
Modulární lešenářské systémy nabízejí možnost rychlé montáže, vysokou nosnost a bezpečnost při montáži, demontáži a používání. Zatímco rámové lešení je zaměřeno na vysokou rychlost při stavbě plošného lešení, modulové lešení se styčníky pro připojení říms, konzol a dalších prvků nabízí větší flexibilitu při přizpůsobení různým tvarům. Zákony a normy o bezpečnosti práce upravují požadavky na lešení z hlediska bezpečné montáže, vyztužení, ukotvení a dostatečné únosnosti pro různé oblasti použití. Na stavbách se používají především pracovní lávky a plošiny, stejně jako armovací lešení.